Evolución de los primates

Hace 30 millones de años, durante el Oligoceno, habitaba nuestro planeta un Primate del genero Aegyptopithecus, del cual partieron dos lineas evolutivas, una hacia los gibones, y la otra hacia los restantes póngidos y homínidos. 
Entre 25 y 15 millones de años atrás, en el Mioceno medio, en Europa, Asia y África habitaron diversas especies de Driopitecinos (subfamilia)  que fueron posibles antecesores de los póngidos y homínidos.
En Francia se ha encontrado un ejemplar al que se lo llamó Dryopitecus,  de posiblemente 13 millones de años de antiguedad, y en  Palestina, Sivapithecus, posiblemente relacionado con el antecesor del  orangután.
Entre 14 y 8 millones de años, en el Mioceno superior y Plioceno inferior, habitaban el género Ramapithecus (R. brevirostris) en la India, Pakistán y China; otra forma similar, el Keniapithecus (K. africanus) en África. Mientras algunos autores sostienen que el Ramapithecus es un homínido, y por tanto que la separación de esta familia del tronco común con la de los póngidos, se realizó entre 20 y 15 millones de años atrás, la mayoría de antropólogos lo consideran un mono antepasado del orangután. El nexo común de los simios y humanos del que no se tienen dudas, es el de los hombres mono del género Australopithecus, que vivieron en el centro y sur de África hasta hace aproximadamente un millón de años.

A continuación se muestran tablas de las diferentes eras para comparar los períodos en la evolución de estas especies.

C E N O Z O I C O		CUATERNARIO		HOLOCENO 10.000 años
				PLEISTOCENO 2.5 millones
		TERCIARIO